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小型工業機器人的設計狀況與前景分析(二)

小型工業機器人的設計狀況與前景分析(二)

發布日期:2014-10-10 作者: 點擊:

         

小型工業機器人的設計狀況與前景分析(二)

導讀: 機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動,從某種意義上說它也是機器的進化過程產物,它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備,也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。

1.2機械手領域

工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力,在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域,是一門跨學科綜合技術。

2工業機器人的研究趨勢

目前,國外機器人技術正在向智能機器和智能系統的方向發展,其現狀及發展趨勢主要體現在以下幾個方面:

(1)工業機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機價格不斷下降,平均單機價格從91年的10.3萬美元降至97年的6.5萬美元。

(2)機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化;由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產品問市。

(3)工業機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展,便于標準化、網絡化;器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結構;大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。

(4)虛擬現實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發展到用于過程控制,如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。

(5)機器人化機械開始興起。從94年美國開發出“虛擬軸機床”以來,這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一,紛紛探索開拓其實際應用的領域。

四源隆研發團隊經過近20年多年的自動化領域開發技術積累,并與國外知名核心技術公司戰略合作、引進國外先進的技術與材料,使得我們在機器人、貼膜(麥拉)、去毛刺披鋒)及非標自動化設計等方面的技術日臻完善,目前正是“收獲的季節”。讓我們為實現行業“四夢”而努力,我們愿以專業的設計、精良的制作、快速優質的服務、合理的價格,為廣大新老客戶在體驗技術創新過程中共贏!

小型工業機器人的設計狀況與前景分析(三)

 

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關鍵詞:機器人,貼膜(麥拉),去毛刺(披鋒),節能燈組裝設備

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